Роботты қолдану шешімдері

Ymin Consolutor Series, соның ішінде полимер тантал конденсаторлары, кино конденсаторлары, алюминий электролиттік конденсаторлары, суперамакиторлық және керамикалық конденсаторлар, роботты қосымшаларға арналған миниатюриялық бұйымдар ұсынады. Бұл конденсаторлар жоғары вольтты сүзгілеу және роботты жүйелердің тиімділігі мен тиімділігін арттыру үшін маңызды көмек көрсетеді.

Конденсаторлар робототехника мен өнеркәсіптік роботтарда, бірнеше бағыттарда маңызды рөлдер ойнауда кең қолданысқа енгізілген:

  1. Энергияны сақтау және шығару:Конденсаторлар электр энергиясын сақтай алады және қажет болған кезде оны тез босата алады. Бұл әсіресе моторларды іске қосу сияқты жоғары энергияны қажет ететін тапсырмаларды орындайтын роботтар үшін, мысалы, моторды іске қосу, бұл бірден өте жақсы. Конденсаторлар қажетті қуат береді, роботтарға оңай жұмыс істейді және жұмыс істейді.
  2. Сүзу және электрмен жабдықтау тұрақтандыру:Роботтың басқару жүйесінде конденсаторлар суды беру үшін сүзуге пайдаланылады, олар тұрақтылықты қамтамасыз етеді. Бұл сезімтал электронды компоненттер мен датчиктер үшін өте маңызды, сигналдарды қабылдау мен өңдеуді қамтамасыз етеді.
  3. Энергияны қалпына келтіру жүйелері:Кейбір өндірістік роботтарда, әсіресе жиі тежегіш және үдеткіші, конденсатор энергияны қалпына келтіру үшін пайдаланылады. Тежеу кезінде пайда болатын энергия конденсаторда уақытша сақталуы мүмкін және қажет болған кезде босатылуы, энергия тиімділігін арттыру және ысырапты азайтуы мүмкін.
  4. Импульстік электрмен жабдықтау:Конденсаторлар қысқа мерзімде жоғары ток импульсті қуат бере алады, бұл дәнекерлеу және лазерлік кесу роботтары сияқты нақты тапсырмалар үшін қажет. Бұл міндеттер жоғары қуатты жарылыстарды қажет етеді, ал конденсаторлар бұл сұранысты тиімді қанағаттандырады.
  5. Мотор жетегі және бақылау:Конденсаторлар моторлы дискілерде моторларды тегістеу, іске қосу және пайдалану кезінде ауытқуларды азайту, осылайша тербелістерді азайту, осылайша мотордың тиімділігі мен қызмет ету мерзімін ұзарту үшін қолданылады. Айнымалы жиілік дискілерінде конденсаторлар тұрақты қозғалтқыш жұмысын қамтамасыз ету үшін DC Link Filtering үшін қолданылады.
  6. Төтенше қуат көзі:Сыни миссияда медициналық-құтқару роботтары, конденсаторлар, конденсаторлар апаттық электрмен жабдықтаудың бөлігі бола алады. Электр қуатының негізгі сәтсіздігі жағдайында конденсаторлар қысқа мерзімді қуат бере алады, роботты жедел тапсырмаларды орындай алады немесе қауіпсіз түрде өшеді.

Осы өтініштер арқылы конденсаторлар роботты және өндірістік роботты жүйелердің жұмысы мен сенімділігін арттыруда маңызды рөл атқарады.

Гуманоидты робот

Санат Номиналды кернеу
(V)
Температура(℃) Сыйымдылық
(μf)
Өлшемі (мм) Лк
(μa,5мин)
Танδ
120Гц
ESR
(mω100khz)
Толығымен ток
(MA / RMS)
45 ℃ 100 кГц
L W H
Тантал 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0.10 75 2310
MLPCS 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0.06 40 3200

Өнеркәсіптік робот

Санат Номиналды кернеу
(V)
Температура(℃) Сыйымдылық
(μf)
Өлшемі (мм)
D L
Жетекші түрі Алюминий электролиттік конденсор 35 105 ℃ 100 мкф 6.3 11
SMD типі алюминий электролиттік конденсаторы 16 105 ℃ 100 мкф 6.3 5.4
63 105 ℃ 220 метр 12.5 13.5
25 105 ℃ 10 мкф 4 5.4
35 105 ℃ 100 мкф 8 10
Супер конденсатор 5.5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

Конденсаторлар заманауи роботоқияның дамуында шешуші рөл атқарады:

  1. Энергия тиімділігін арттыру:Конденсаторлар артық энергияны роботтардағы тежеу ​​процестері кезінде пайда болған энергияны қалпына келтіру жүйелерінде сақтай алады. Бұл сақталған энергия қажет болған кезде қайта пайдалануға, энергия тиімділігін арттыруға және қалдықтарды азайтуға болады.
  2. Қуат тұрақтылығын арттыру:Конденсаторлар қуат көздерін сүзгілеу және тұрақтандыру, кернеудің ауытқуы мен шуды азайту үшін қолданылады. Бұл заманауи роботтар үшін, әсіресе электронды бақылауға және сенсорларға сенетіндер үшін өте маңызды. Тұрақты қуат көзі роботты жүйелердің сенімділігі мен дәлдігін қамтамасыз етеді.
  3. Жоғары энергияға сұраныстың жоғары міндеттерін қолдау:Заманауи роботтар жоғары жылдамдықты қозғалыс, ауыр жүктемені және кешенді операциялар сияқты жоғары энергияны көптеп шығарған жөн. Конденсаторлар қысқа уақыт ішінде жоғары қуат өндірісін, осы міндеттердің лезде қажеттіліктеріне жауап бере алады және роботтардың тиімділігі мен тиімділігін арттыруы мүмкін.
  4. Мотордың жұмысын жақсарту:Роботтарда мотор жүргізушілері мотордың іске қосылуы мен жұмысын тегістеу үшін конденсаторларға сүйенеді. Конденсаторлар моторларды іске қосу және пайдалану кезінде ауытқуларды азайтуға көмектеседі, мотордың тиімділігі мен қызмет ету мерзімі. Әсіресе, ауыспалы жиіліктегі дискілерде, конденсаторлар тұрақты мотордың тұрақты жұмысын қамтамасыз етуде маңызды рөл атқарады.
  5. Жүйелік жауап жылдамдығының жоғарылауы:Конденсаторлар тез зарядтап, зарядсыздана алатындықтан, оларды роботты жүйелерде уақытша қуат қоры ретінде пайдалануға болады, сонымен қатар, электр қуатының лезде өсуі кезінде тез жауап береді. Бұл индустриалды автоматика және медициналық хирургиялық роботтар сияқты жылдам реакциялар мен нақты бақылауды қажет ететін роботты қосымшалар үшін өте маңызды.
  6. Төтенше қуатты басқаруды күшейту:Қиын миссиялар мен төтенше жағдайлар кезінде конденсаторлар апаттық электрмен жабдықтаудың бөлігі бола алады. Электр қуатының негізгі сәтсіздігі жағдайында конденсаторлар қысқа мерзімді қуат бере алады, бұл роботтар жедел тапсырмаларды орындай алады немесе қауіпсіз түрде жабыла алады, бұл жүйенің қауіпсіздігі мен сенімділігін арттыруға мүмкіндік береді.
  7. Сымсыз беру және миниатюрацияны қолдау:Роботтар сымсыз және миниатюриялық конструкцияларға ілескен сайын, конденсаторлар сымсыз энергия беру және микро тізбекте маңызды рөл атқарады. Олар робот дизайнының әртараптандырылған және икемділігін арттыра отырып, сымсыз датчиктер мен шағын актераторлардың тиімді жұмысын қолдайтын энергияны сақтай және шығарып, босата алады.

Осы құралдар арқылы конденсаторлар заманауи робототехника технологиясының ілгерілеуін жүзеге асыратын роботты жүйелердің тиімділігін, өнімділігін, сенімділігі мен қауіпсіздігін айтарлықтай арттырады.